現(xiàn)代社會(huì)人們的生活節(jié)奏高度緊張，打工人白天上班辛勤一天，晚上回家只想躺在床上，什么都不想做，更別提那些繁瑣的家務(wù)活了，特別是給家里打掃衛(wèi)生，又累又耽誤時(shí)間。正因如此，這些年掃地機(jī)器人就成為消費(fèi)者普遍青睞的智能家居產(chǎn)品。

說(shuō)到掃地機(jī)器人，身邊經(jīng)常有親友詢(xún)問(wèn)小編哪個(gè)品牌的比較好用。而每次，石頭總是繞不開(kāi)的一個(gè)品牌。剛好，8 月 15 日石頭科技發(fā)布了一款全新的掃拖機(jī)器人 G10 Plus，這是與此前 G10、G10S 系列同屬一脈的最新成員，目前IT之家已經(jīng)拿到了這款石頭 G10 Plus，下面就讓我們通過(guò)評(píng)測(cè)看看這款掃拖機(jī)器人是否值得入手吧。

一、外觀設(shè)計(jì)

(資料圖片僅供參考)

石頭掃拖機(jī)器人 G10 Plus 在外觀上基本還是延續(xù)了此前 G10 的設(shè)計(jì)風(fēng)格，體現(xiàn)了家族產(chǎn)品設(shè)計(jì)的統(tǒng)一性。

?具體來(lái)看，石頭掃拖機(jī)器人 G10 Plus 擁有石頭一貫的純白配色，扁平的圓形機(jī)身，能讓人一眼看出就是石頭的產(chǎn)品。

石頭 G10 Plus 的機(jī)身頂部有一個(gè)突起的圓形激光測(cè)距和壓力傳感器，模塊頂部是石頭科技“Z”形高亮 Logo，有醒目提神的作用，也是石頭標(biāo)志性設(shè)計(jì)元素。機(jī)身頂部還有石頭經(jīng)典的回充、電源和局部清掃三大按鍵。

機(jī)身頂蓋有一半是可以掀開(kāi)的，開(kāi)合處專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了方便打開(kāi)的缺口，同時(shí)缺口裸露處做了編織紋理的設(shè)計(jì)，這一處是在外觀上和之前石頭 G10 進(jìn)行區(qū)分的最顯著的標(biāo)志。

頂蓋半掀開(kāi)后，可以看到里面仍然為白色，這里有塵盒、Wi-Fi 指示燈和重置按鈕。塵盒旁邊的亮面玻璃上還印有 roborock 的字樣，保持了簡(jiǎn)潔有序的設(shè)計(jì)風(fēng)格。

再看機(jī)身側(cè)面，這里的各種開(kāi)孔、傳感器還是比較多的，有沿墻傳感器、充電觸片、紅外補(bǔ)光燈、Reactive AI 識(shí)別避障傳感器、回充傳感器、排風(fēng)口、升降震動(dòng)模組等等，雖然模塊眾多，但由于設(shè)計(jì)布局合理，看上去并不會(huì)覺(jué)得凌亂。

石頭 G10 Plus 機(jī)身底部為黑色，這里有地毯識(shí)別傳感器、萬(wàn)向輪、主輪、邊刷、懸崖傳感器等一系列組件，也可以在這里加裝拖布。雖然平時(shí)使用我們基本不會(huì)看掃拖機(jī)器人的底部，但這里整體設(shè)計(jì)還是比較合理、考究的。

再看石頭掃拖機(jī)器人 G10 Plus 的自清潔充電基座，它的外觀和此前 G10 的基座外觀很相似，都是黑白搭配的包裹式設(shè)計(jì)，主體方正平整，正面白色面板包裹大半，露出黑色內(nèi)層面板，設(shè)計(jì)上很有層次感。黑色的區(qū)域有狀態(tài)指示燈，白色區(qū)域有 roborock Logo，看起來(lái)也很簡(jiǎn)潔。

基座內(nèi)部可以看到里面有污水箱和清水箱兩個(gè)箱體，這是用來(lái)清洗拖布的。而基座下方，則是清洗拖布的功能模組，可以看到濾網(wǎng)、刮條、清潔刷等等。

除了石頭 G10 Plus 掃拖機(jī)器人本體、自清潔充電基座，這次IT之家也拿到了可選配的智能烘干套件，套件包裝中包含烘干機(jī)本體和與之搭配的特殊基座底板，使用時(shí)需要將原來(lái)的底板拆下，換成這個(gè)配套的底板。

石頭自清潔基座智能烘干機(jī)本體也采用了黑白搭配的設(shè)計(jì)，主體為長(zhǎng)方體，大概是電視盒子的大小，造型簡(jiǎn)約，依然是石頭經(jīng)典的審美。

在烘干機(jī)的側(cè)面有凸出來(lái)的導(dǎo)風(fēng)口和通訊接口，此外還有進(jìn)風(fēng)口、烘干鍵、指示燈、充電接口和電源插頭，這些都被放在了機(jī)身側(cè)面，盡可能不影響使用時(shí)產(chǎn)品整體的美觀度。

整體來(lái)說(shuō)，石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G10 Plus 仍然延續(xù)了石頭簡(jiǎn)約、百搭的設(shè)計(jì)風(fēng)格，黑白組合，質(zhì)感高級(jí)，無(wú)論你家中是什么樣的裝修風(fēng)格，相信 G10 Plus 都能很好地融入其中。

二、掃拖功能體驗(yàn)

作為一款掃拖機(jī)器人，本職工作是要把地掃干凈、拖干凈。從石頭以往的產(chǎn)品來(lái)看，這一點(diǎn)通常是不含糊的。這次的 G10 Plus 想必也不會(huì)讓人失望。

首先是掃地方面，吸力是影響吸塵效果的關(guān)鍵，石頭 G10 Plus 這次可以實(shí)現(xiàn) 5100Pa 的超強(qiáng)吸力，是去年 T7S Plus 及之前產(chǎn)品系列的 2 倍不止。吸力大幅增強(qiáng)的同時(shí)，石頭 G10 Plus 同步還新增了 Max + 檔位，從而能夠輕松處理地面灰塵，地板縫隙積塵，地毯積塵等。

在實(shí)際使用過(guò)程中，IT之家就對(duì)石頭 G10 Plus 的吸塵能力做了測(cè)試。測(cè)試時(shí)，筆者先讓 G10 Plus 清掃地面上的咖啡粉末、零食殘?jiān)取?/p>

可以看到，石頭 G10 Plus 能將它們輕松吸干凈。

除了這些顆粒、塊狀臟物，石頭 G10 Plus 還能很好地清理地上毛發(fā)等物體，這是因?yàn)樗捎?TPU 軟膠材質(zhì)，5 長(zhǎng) 5 短的結(jié)構(gòu)保證風(fēng)壓和除塵效果，膠刷為斜向螺旋設(shè)計(jì)，較膠毛一體式主刷，更適應(yīng)地毯 / 毛發(fā)環(huán)境，不易卡住報(bào)錯(cuò)。

測(cè)試時(shí)，IT之家用細(xì)毛線來(lái)模擬毛發(fā)，G10 Plus 也能將它們統(tǒng)統(tǒng)吸入塵盒，一掃而光。

翻過(guò)機(jī)身，膠刷上的確沒(méi)有纏繞毛線。這樣如果你平時(shí)容易掉頭發(fā)，或者家里養(yǎng)寵物會(huì)掉毛，使用 G10 Plus 就可以輕松解決毛發(fā)清理的問(wèn)題了，否則如果人工打掃，那會(huì)是一個(gè)很費(fèi)力的過(guò)程。

G10 Plus 的膠刷設(shè)計(jì)和超強(qiáng)吸力，讓它也很擅長(zhǎng)清理地毯。而且由于搭載了 AI 智控升降模組，當(dāng) G10 Plus 識(shí)別到地毯準(zhǔn)備清掃時(shí)，它可以走動(dòng)升起拖布支架，只吸塵而不拖地毯，從而避免濕拖布弄臟地毯。

你也可以在手機(jī) App 中對(duì)地毯清潔進(jìn)行具體設(shè)置，有自適應(yīng)地毯、規(guī)避地毯和無(wú)視地毯的選項(xiàng)，其中規(guī)避地毯比較適合家里是長(zhǎng)毛地毯的情況。

筆者家里使用的是中長(zhǎng)毛的地毯，測(cè)試時(shí)，小編在地毯上撒上黑色胡椒粉，這種情況人手動(dòng)清理基本是很難清理干凈的，而且這種中長(zhǎng)毛地毯清理難度比短毛地毯大很多。但交給 G10 Plus，最大吸力下清掃一次，就能把胡椒粉的痕跡基本清理干凈了。

接著是拖地功能，石頭 G10 Plus 這次也同樣支持可升降拖板與聲波震動(dòng)擦地模組的組合，其中聲波震動(dòng)擦地模組最高可達(dá) 3000 轉(zhuǎn)馬達(dá)的高頻震動(dòng)設(shè)計(jì)，可以有效瓦解地面臟污。同時(shí)浮動(dòng)的拖地模組與高頻震動(dòng)的完美組合，可以更緊密貼合地面，直擊地板縫隙深層，粗糙瓷面等不平整的復(fù)雜地面環(huán)境也均可處理。

通常家里地面上最難清理的是廚房，油污夾雜灰塵風(fēng)干后就成了頑固污漬。這里測(cè)試時(shí)，筆者在地面上倒入了一些醬油、胡椒、灰塵的混合物，風(fēng)干后成了一灘難以清洗的污漬，而使用石頭 G10 Plus，在“精細(xì)擦地”模式下，路過(guò)一次，就把污漬消滅了。

這里需要說(shuō)明的是，石頭石頭 G10 Plus 的拖地支持標(biāo)準(zhǔn)擦、精細(xì)擦地和“深度慢拖”模式，其中“精細(xì)擦地”會(huì)以密集 Z 字型方式擦地，停止吸塵，提升擦地能力，而“深度慢拖”則是在精細(xì)擦地的基礎(chǔ)上，降低拖地速度，減少噪音，提高拖地效果。

石頭掃拖機(jī)器人 G10 Plus 還采用了抗菌震動(dòng)拖布，拖布采用滌綸和錦綸材質(zhì)，祛污能力強(qiáng)。而且能有效抑制細(xì)菌滋生，減少產(chǎn)生異味。

總體來(lái)說(shuō)，石頭 G10 Plus 在基礎(chǔ)掃地、拖地方面的表現(xiàn)還是很穩(wěn)的，一般地面上的臟物污漬，都能清掃干凈，而且效果出色，保障了產(chǎn)品的基礎(chǔ)使用體驗(yàn)。

二、自清潔基座 + 智能烘干使用體驗(yàn)

對(duì)于一款優(yōu)秀的掃拖機(jī)器人來(lái)說(shuō)，自然不能滿足于把地掃干凈、拖干凈，更要能夠在使用中盡可能減少人的參與，帶來(lái)便捷、自動(dòng)化的體驗(yàn)。這恰恰也是石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G10 Plus 的優(yōu)勢(shì)之一。

1、自動(dòng)清洗拖布

過(guò)去用掃拖機(jī)器人給家里拖地，有一個(gè)很大的痛點(diǎn)就是拖布很容易臟，需要頻繁取下來(lái)清晰，很麻煩。而石頭掃拖機(jī)器人 G10 Plus 就不存在這個(gè)問(wèn)題，它能夠自動(dòng)清洗拖布。

在石頭掃拖機(jī)器人 G10 Plus 的自清潔充電基座下方，有一個(gè)可噴水的拖布清潔裝置，通過(guò)蠕動(dòng)泵連接清水箱，在滑軌的帶動(dòng)下，從左到右，在從右到左反復(fù)運(yùn)動(dòng)，按照“洗、刷、刮”的流程對(duì)拖布進(jìn)行清洗，從而將拖布清洗干凈。洗完后，還能將污水排凈，石頭稱(chēng)這個(gè)方法實(shí)驗(yàn)清潔率高達(dá) 95%。

那么石頭 G10 Plus 實(shí)際清洗效果怎么樣呢？筆者在使用過(guò)程中也做了觀察，比如某次拖完地后，拍了一下拖布，拖布上明顯臟臟的。

然后，控制 G10 Plus 回到基座，對(duì)拖布進(jìn)行清洗，這個(gè)過(guò)程大概花了 3 分鐘左右，清洗時(shí)會(huì)發(fā)出響聲，但聲音不大。

下面這段視頻展示了石頭 G10 Plus 清晰拖布的過(guò)程：

清洗完之后，再看拖布，的確變干凈了很多，雖然不會(huì)像新的那樣，但效果和拆下來(lái)手洗差不了多少。

在清洗拖布的過(guò)程中難免會(huì)產(chǎn)生污水，那么污水會(huì)不會(huì)把基座弄臟呢？答案是不會(huì)的，因?yàn)榛灿凶郧鍧嵉墓δ?。在基站清潔裝置的水槽中，有下置單向刮條，可自動(dòng)刮除清潔槽內(nèi)的污水，同時(shí)水槽濾網(wǎng)也是雙層設(shè)計(jì)，便于拆卸，除能過(guò)濾掉大顆粒垃圾外，還能避免細(xì)微灰塵長(zhǎng)期使用沉淀至基座中。

在某次清洗完拖布后，小編及時(shí)檢查了基站的水槽和基板，可以看到非常干凈，幾乎沒(méi)有殘留污水。

打開(kāi)基座的頂蓋，就能看到里面有清水箱和污水箱兩個(gè)水箱，清洗拖布使用清水箱中的清水，洗拖布產(chǎn)生的污水則被收納到污水箱中。水箱可以通過(guò)內(nèi)部的浮球霍爾傳感器進(jìn)行無(wú)水位和在位檢測(cè)，及時(shí)地提醒用戶傾倒污水。

不僅如此，自清潔基座還能對(duì)掃拖機(jī)器人 G10 Plus 的水箱進(jìn)行補(bǔ)水，每次 G10 Plus 回充時(shí)，基座都會(huì)自動(dòng)為機(jī)器人的水箱補(bǔ)充清水，確保機(jī)器人在每次出樁拖地前，水箱的水都是充足的，這就大大省去了拖地前要取下水箱手動(dòng)補(bǔ)水的麻煩。

這樣以來(lái)，在自清潔基座的配合下，石頭 G10 Plus 就實(shí)現(xiàn)了拖地 — 拖布清洗 — 污水收納 — 水箱補(bǔ)水的全自動(dòng)化流程，基本不需要手動(dòng)參與。

2、智能烘干拖布

拖布清洗之后雖然干凈了，但還是潮濕的，如果掃拖機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間不適用，潮濕的拖布就容易再度滋生細(xì)菌、產(chǎn)生異味，所以如果能在掃拖機(jī)器人不用的時(shí)候，自動(dòng)將拖布烘干，那自然再好不過(guò)了。

石頭 G10 Plus 的基座智能烘干套件，就是為此而生的。

基座智能烘干套件是可以選配的，包括烘干機(jī)本體和配套的專(zhuān)用基板，根據(jù)說(shuō)明將套件安裝后，烘干機(jī)會(huì)置于基座左側(cè)，安裝過(guò)程非常簡(jiǎn)單，而且烘干機(jī)體積很小，并不會(huì)占據(jù)太大空間。

日常使用，當(dāng)石頭 G10 Plus 在基座充電時(shí)，短按烘干鍵，烘干套件就會(huì)啟動(dòng)烘干功能。烘干時(shí)，烘干機(jī)會(huì)通過(guò)地板上隱藏的出風(fēng)口吹出熱風(fēng)，從而加速拖布變干。

當(dāng)安裝上智能烘干套裝后，手機(jī) App 端就能識(shí)別并更新烘干相關(guān)的功能，你可以根據(jù)拖布的濕度調(diào)節(jié)烘干時(shí)長(zhǎng)，2 小時(shí)、3 小時(shí)、4 小時(shí)可選。

除了使用烘干鍵，你還可以在手機(jī) App 上開(kāi)啟“自動(dòng)烘干”功能，當(dāng)機(jī)器人返回基座時(shí)，就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)烘干。

實(shí)際使用時(shí)，筆者在某次拖完地后，拖布是濕的，然后開(kāi)始讓石頭 G10 Plus 返回基座，同時(shí)開(kāi)啟烘干功能。

烘干套件運(yùn)行時(shí)，筆者用紙巾靠近掃地機(jī)拖布旁邊，這里明顯有熱風(fēng)吹出。同時(shí)烘干套件運(yùn)行發(fā)出的聲音也不大，不會(huì)影響正常的生活休息。

2 個(gè)小時(shí)烘干過(guò)程結(jié)束后，筆者再次觀察石頭 G10 Plus 的拖布，發(fā)現(xiàn)的確是變干了。

由此可見(jiàn)，烘干套件的效果還是很明顯的，如果沒(méi)有它，拖布可能一兩天都不會(huì)干，特別是碰上梅雨季節(jié)，可能一直都不干，慢慢地異味就產(chǎn)生了。

總之，有了自清潔基座和烘干套件，我們使用石頭掃拖機(jī)器人 G10 Plus 的便捷性就大大提高了，從掃地到拖地到洗拖布到拖布烘干，基本不需要用戶額外參與，非常省心。

3、其他使用體驗(yàn)

除了上面這些功能，石頭掃拖機(jī)器人 G10 Plus 還有很多能明顯提升使用體驗(yàn)的功能特性，其中最重要的就是脫困避障能力。

脫困避障能力對(duì)掃拖機(jī)器人的重要性不言而喻，在這一點(diǎn)上，石頭掃拖機(jī)器人 G10 Plus 搭載了 AI 避障 2.0 技術(shù)，擁有結(jié)構(gòu)光主動(dòng)測(cè)距避障功能，達(dá)到毫米級(jí) 3D 結(jié)構(gòu)光測(cè)距，同時(shí)利用 LDS、超聲波雷達(dá)、陀螺儀、加速度計(jì)、懸崖探測(cè)等各種傳感器的輔助，以及 RR mason 9.0 算法的加持，G10 Plus 還能在復(fù)雜的環(huán)境中脫困。

比如在下面這次局部清掃中，IT之家布了一個(gè)復(fù)雜的“地形”，從視頻中能看到，石頭 G10 Plus 在完成清掃任務(wù)的同時(shí)，很好地避開(kāi)了各種障礙物，首先沒(méi)有被椅子腿困住，其次沒(méi)有將空飲料瓶撞到，遇到障礙物都會(huì)主動(dòng)減速，整個(gè)過(guò)程表現(xiàn)得很智能。

同時(shí)，檢測(cè)到障礙物時(shí)，G10 Plus 也會(huì)融合 LDS 地圖信息，將障礙物的對(duì)應(yīng)位置標(biāo)記在 App 地圖上，提示此處有障礙物進(jìn)行了避障。更重要的是，G10 Plus 還有還有 AI 環(huán)境感知功能，能對(duì)行 27 類(lèi)障礙物識(shí)別，如鞋子、底座、插線板、體重秤、等障礙物。它甚至還能針對(duì)不同障礙物動(dòng)態(tài)調(diào)整不同的避障距離。危險(xiǎn)物品，遠(yuǎn)距離避讓?zhuān)瑴p少卡困；安全物品，近距離避讓?zhuān)苊饴摺?/p>

而且，石頭掃拖機(jī)器人 G10 Plus 還采用紅外光補(bǔ)光技術(shù)，即便在黑暗環(huán)境下，G10 Plus 也能識(shí)別避障。比如小編夜晚在沒(méi)開(kāi)燈的房間里使用 G10 Plus，它也能夠準(zhǔn)確避開(kāi)地上的障礙物。

另外在工作時(shí)，石頭 G10 Plus 的邊刷是可以動(dòng)態(tài)調(diào)速的，因?yàn)槿绻吽⒁恢备咚傩D(zhuǎn)，直線清掃時(shí)，容易打飛垃圾。動(dòng)態(tài)可調(diào)速邊刷，正常清掃以 130 轉(zhuǎn)低速旋轉(zhuǎn)，避免打飛垃圾；

而在沿墻或繞著家具清掃時(shí)，邊刷轉(zhuǎn)速增加到 2.5 倍速，以 330 轉(zhuǎn)的速度將灰塵毛絮掃出，勾除墻邊縫隙積塵，且不干擾主刷聚攏垃圾。

前面說(shuō)的都是石頭 G10 Plus 在硬件方面的體驗(yàn)，但其實(shí)，出色的軟件算法，也是石頭 G10 Plus 智慧化體驗(yàn)的重要因素，這里不得不提的就是強(qiáng)大的 RR mason 9.0 算法。

RR mason 9.0 算法為用戶帶來(lái)了很多方便又智慧的功能，比如快速建圖。過(guò)去我們使用掃地機(jī)器人，必須在完整清掃一遍之后，才能完成家里地圖的構(gòu)建，而石頭 G10 Plus 在 RR mason 9.0 的輔助下可以進(jìn)行快速建圖，也就是先建圖不清掃，從而實(shí)現(xiàn)地圖的快速構(gòu)建，100 平米的面積大約 8 分鐘就能建好.

在 RR mason 9.0 算法中，還有一個(gè)重要的升級(jí)就是支持 3D 地圖，它能在 2D 地圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行拉高渲染，從而為用戶提供更直接的視覺(jué)體驗(yàn)。而且石頭掃地機(jī) 3D 地圖可以渲染在 App 首頁(yè)，在掃地機(jī)工作中可以展示實(shí)時(shí)位置，建圖時(shí)模型實(shí)時(shí)刷新，一切看起來(lái)都更加直觀，當(dāng)然也更加酷炫。

同時(shí)它還有智能返航的能力，石頭 G10 Plus 可以自主決策返回基座的時(shí)機(jī)或用戶選擇讓機(jī)器人返回基座時(shí)，機(jī)器人根據(jù)歷史掃拖行為自主決策本次是否需要洗拖布、是否需要集塵，如果需要洗拖布和集塵，可以智能調(diào)節(jié)洗拖布和集塵模式，并且在返回基座過(guò)程中選擇最優(yōu)路線。

四、結(jié)語(yǔ)

從IT之家使用體驗(yàn)的情況來(lái)看，石頭掃拖機(jī)器人 G10 Plus 整體可以說(shuō)是和此前掃拖機(jī)器人 G10 定位相仿的高端產(chǎn)品，相較今年早些時(shí)候發(fā)布的全能旗艦 G10S 要低一些，但整體使用體驗(yàn)仍然非常出色。無(wú)論是基礎(chǔ)的掃拖清潔功能，還是拔高體驗(yàn)的自清潔能力，石頭 G10 Plus 都拿出了一款優(yōu)秀掃拖機(jī)器人該有的表現(xiàn)，基本上你只需要按下開(kāi)始清掃的那妞，后續(xù)的操作就不用你管了，這種智慧化、自動(dòng)化的體驗(yàn)，讓人用了就再也不想回到自己動(dòng)手掃地拖地的日子。

價(jià)格方面，石頭掃拖機(jī)器人 G10 Plus 為 3999 元（預(yù)售期普送烘干），家里如果有小孩、寵物，地面經(jīng)常容易臟，入手這樣一款掃拖機(jī)器人，會(huì)給生活帶來(lái)很大的便利。

標(biāo)簽： 設(shè)計(jì)風(fēng)格