發(fā)布會(huì)上，合十思維展示了其最新研發(fā)的高擬態(tài)雙足仿人機(jī)器人，旨在為家庭生活帶來(lái)智能化、人性化的全新體驗(yàn)。

合十思維的雙足機(jī)器人基于《肌動(dòng)學(xué)》原理，將人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)劃分為頸部、足部及手肘三種類(lèi)型，并巧妙運(yùn)用生物力學(xué)杠桿原理，賦予機(jī)器人穩(wěn)定且持續(xù)的高扭矩。借助1:1仿生模型，合十思維深入評(píng)估了關(guān)節(jié)能量吸收情況，發(fā)現(xiàn)彈性體在做功過(guò)程中雖能吸收大量能量，但對(duì)關(guān)節(jié)動(dòng)力傳遞的影響相對(duì)較小。同時(shí)，合十思維精心設(shè)計(jì)了仿生足，采用絞盤(pán)機(jī)制模仿足部的絞盤(pán)功能，并巧妙增加MTP關(guān)節(jié)。在電驅(qū)扭矩密度受限的情況下，依據(jù)《仿生機(jī)械學(xué)》與《肌動(dòng)學(xué)》原理，打造出7-DOF(主驅(qū)：6-DOF+欠驅(qū)：1-DOF)的仿人雙足機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力傳遞的高效性與運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

在控制策略的關(guān)鍵領(lǐng)域，雙足機(jī)器人配備了合十思維研發(fā)的BCS仿生控制策略，將傳統(tǒng)學(xué)習(xí)方法與強(qiáng)化學(xué)習(xí)深度融合，并針對(duì)家庭場(chǎng)景進(jìn)行細(xì)化處理。在機(jī)器人平衡調(diào)節(jié)的具體實(shí)施過(guò)程中，引入了胯策略、踝策略以及邁步策略，從而精準(zhǔn)有效地控制機(jī)器人的整體姿態(tài)，確保其維持穩(wěn)定平衡。這一策略在上下樓梯、在不平坦地面上行走等多種復(fù)雜場(chǎng)景下均能發(fā)揮關(guān)鍵作用，確保機(jī)器人在各種環(huán)境下都能穩(wěn)健前行。

這款仿人雙足機(jī)器人身高168cm，體重57kg，具備最大峰值扭矩350Nm的強(qiáng)勁動(dòng)力，全身自由度高達(dá)56dof，能夠輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜動(dòng)作。其最高時(shí)速可達(dá)5.4km/h，有效載荷為50kg，完全滿(mǎn)足家庭日常使用需求。此外，機(jī)器人還配備了RG80相機(jī)，擁有強(qiáng)大的機(jī)器視覺(jué)功能，結(jié)合人機(jī)交互N- Decision系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知與智能決策。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則確保了機(jī)器人的高效運(yùn)行與穩(wěn)定輸出，為家庭生活提供可靠支持。

合十思維的高擬態(tài)雙足仿人機(jī)器人，以集成化、輕量化、模塊化設(shè)計(jì)，完美融入家庭生活。選用鋁鎂合金材質(zhì)，確保高強(qiáng)度與輕量化，提升機(jī)動(dòng)性和靈活性。該機(jī)器人將應(yīng)用在養(yǎng)老、家政、陪伴、教育、娛樂(lè)等領(lǐng)域。它能協(xié)助老人日?；顒?dòng)，助力家政工作，陪伴孩子成長(zhǎng)，輔助學(xué)習(xí)教育，豐富家庭娛樂(lè)，為家庭生活增添無(wú)限樂(lè)趣。

發(fā)布會(huì)上，合十思維同時(shí)發(fā)布了兩款復(fù)合機(jī)器人——清潔機(jī)器人和布草機(jī)器人，分別針對(duì)家庭中的清潔和整理任務(wù)，旨在通過(guò)智能化的解決方案，提升家庭生活的便利性和舒適度。

清潔機(jī)器人和布草機(jī)器人均采用先進(jìn)的移動(dòng)平臺(tái)和協(xié)作臂設(shè)計(jì)，確保在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的高效性和靈活性。合十思維的研發(fā)團(tuán)隊(duì)運(yùn)用先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集與優(yōu)化算法，為機(jī)器人賦予強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力。以單一場(chǎng)景為藍(lán)本，為機(jī)器人輸入基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，隨后讓其在該場(chǎng)景中反復(fù)執(zhí)行任務(wù)，收集反饋數(shù)據(jù)。依據(jù)特定約束條件，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行反復(fù)優(yōu)化，并將優(yōu)化結(jié)果迭代到數(shù)據(jù)庫(kù)中，從而不斷更新機(jī)器人的動(dòng)作行為模式。

清潔機(jī)器人具備強(qiáng)大的清潔能力，能夠應(yīng)對(duì)家庭中的各種清潔場(chǎng)景，包括衛(wèi)生間和廚房。其防水等級(jí)達(dá)到IP35，能夠有效抵御日常水漬，確保在潮濕環(huán)境中也能正常工作。該機(jī)器人通過(guò)采集數(shù)據(jù)和優(yōu)化算法，能夠擦拭桌面、鏡子，還能精準(zhǔn)拾取垃圾。

布草機(jī)器人同樣具備IP35的防水等級(jí)，適應(yīng)日常家庭環(huán)境不在話下。其3厘米的底盤(pán)高度，能夠輕松越過(guò)常見(jiàn)門(mén)檻，自由出入各個(gè)房間。它專(zhuān)注于家庭整理工作，將臟衣服妥善放置到指定位置，把不用的物品歸位，讓房間始終保持整齊有序。

合十思維在發(fā)布會(huì)上展示了其最新研發(fā)的首款神經(jīng)形態(tài)類(lèi)腦意識(shí)體“合小十”。合小十不僅具備強(qiáng)大的識(shí)別和交互功能，更在技術(shù)架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了重大突破。

合小十作為一個(gè)喜歡喊“老鐵”的類(lèi)腦意識(shí)體，能夠通過(guò)自然語(yǔ)言與用戶(hù)進(jìn)行流暢的對(duì)話，識(shí)別和理解各種物體和場(chǎng)景，并做出相應(yīng)的反應(yīng)，它還能閱讀并理解文本內(nèi)容。另外，合小十的視覺(jué)識(shí)別能力也非常出色，能夠描述復(fù)雜的場(chǎng)景。

合小十的技術(shù)架構(gòu)基于神經(jīng)形態(tài)的內(nèi)腦決策系統(tǒng)，稱(chēng)為NDOS。這一系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)的Transformer大模型，采用了基于行為樹(shù)的底層架構(gòu)，能夠更高效地處理物理世界的信息。人腦的860億神經(jīng)元連接賦予其強(qiáng)大推理和空間思維能力，而現(xiàn)有大模型僅觸及自然語(yǔ)言，無(wú)法更好的理解自身和物理世界。合小十則著眼于完整模擬人腦11個(gè)分區(qū)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界的深度理解與智能適應(yīng)。

合小十借助了大模型本身的數(shù)據(jù)和參數(shù)量，然后在它的基礎(chǔ)之上優(yōu)化了類(lèi)人的思維。合小十采用了行為樹(shù)的矩陣，模仿人類(lèi)的認(rèn)知性、詞屬性、功能性、推理性以及抽象思維的理解能力。這些優(yōu)化使得合小十不僅能夠處理語(yǔ)義邏輯，還能理解物理世界中的物體和場(chǎng)景，從而做出更符合人類(lèi)認(rèn)知的決策。值得一提的是，合小十不僅能夠識(shí)別和理解物體和場(chǎng)景，還能識(shí)別和理解人類(lèi)的情感。這種情感識(shí)別能力使得合小十能夠更自然地與人類(lèi)進(jìn)行交互，提供更貼心的服務(wù)。

合小十應(yīng)用場(chǎng)景廣泛。在教育領(lǐng)域，可輔助學(xué)生學(xué)習(xí)、解答疑問(wèn)，如接入作業(yè)幫等教育平臺(tái)，成為智能學(xué)習(xí)伙伴；在文化場(chǎng)所，能識(shí)別博物館文物，助力文化傳播與知識(shí)普及；針對(duì)特殊人群，可作為導(dǎo)盲工具為盲人提供出行引導(dǎo)，陪伴自閉癥兒童和孤寡老人，給予情感關(guān)懷與交流互動(dòng)，有效提升他們的生活質(zhì)量與社會(huì)融入感。

目前，合十思維憑借高擬態(tài)仿人、結(jié)構(gòu)類(lèi)人運(yùn)動(dòng)能力、智能家居及廣泛應(yīng)用場(chǎng)景等成果，已然成功邁出關(guān)鍵步伐。未來(lái)，合十思維將不斷努力與創(chuàng)新，讓智能機(jī)器人全面融入人類(lèi)生活，成為推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步和提升生活品質(zhì)的關(guān)鍵力量，實(shí)現(xiàn)智能科技與人類(lèi)社會(huì)的和諧共生與共同發(fā)展。

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