今日車(chē)展迎來(lái)最后一天，幾天前在車(chē)展期間，滴滴自動(dòng)駕駛貨運(yùn)KargoBot發(fā)布了適合大宗貨運(yùn)的混合無(wú)人化解決方案，繼自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)后再發(fā)力貨運(yùn)賽道。

官方介紹，該核心產(chǎn)品為混合智能編隊(duì)系統(tǒng)KargoOne，包括一臺(tái)由一名司機(jī)駕駛的帶智能駕駛功能的領(lǐng)航車(chē)輛，以及多輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)。記者了解到，目前我國(guó)國(guó)內(nèi)聚焦L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)應(yīng)用的企業(yè)多達(dá)幾十家，其中涉及干線(xiàn)物流領(lǐng)域的近16家，包括小馬智行、智加科技、圖森未來(lái)、嬴徹科技等。

不過(guò)，正如KargoBot負(fù)責(zé)人韋峻青所說(shuō)，目前完全無(wú)人的卡車(chē)在公開(kāi)道路的實(shí)際運(yùn)營(yíng)中會(huì)面臨諸多挑戰(zhàn)，在未來(lái)很長(zhǎng)的一段時(shí)間，無(wú)人化貨運(yùn)落地都需要通過(guò)混合智能方式來(lái)解決。

(資料圖)

當(dāng)前，中國(guó)重卡自動(dòng)駕駛整體處于從L2級(jí)向L3級(jí)發(fā)展的階段，部分港口、礦山等封閉場(chǎng)景已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。相比于乘用車(chē)領(lǐng)域，重卡向智能化轉(zhuǎn)型的需求更加迫切，物流場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)降本增效的目標(biāo)更加明確。

不過(guò)，由于仍需攻克核心技術(shù)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)無(wú)法突破復(fù)雜特定場(chǎng)景，大規(guī)模商業(yè)化落地面臨諸多難點(diǎn)。

2022年相關(guān)融資約21起

當(dāng)前，主流車(chē)型的自動(dòng)駕駛功能基本處于1-2級(jí)階段，即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)仍處于逐步完善的過(guò)程中，是重卡智能化的發(fā)展基礎(chǔ)。主要包括疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道偏離警示系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)等。

2022年，國(guó)內(nèi)新能源重卡銷(xiāo)量為2.51萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)140%。從2021年下半年起，新能源重卡市場(chǎng)發(fā)展迅速，2022年12月銷(xiāo)量高達(dá)6115輛，創(chuàng)下單月銷(xiāo)量最高記錄。

新能源重卡的發(fā)展為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛提供了土壤，它們的最終歸宿都是向智能化邁進(jìn)。目前，Robotruck（自動(dòng)駕駛卡車(chē)）在國(guó)內(nèi)仍處于萌芽階段，盡管初創(chuàng)公司已多達(dá)十余家，但實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)的企業(yè)有限。

天眼查顯示，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2022年與Robotruck相關(guān)融資達(dá)21起，所涉金額千萬(wàn)元至數(shù)億元不等，包括小馬智行、云驥智行、主線(xiàn)科技、贏(yíng)徹科技等企業(yè)，其中，天使輪和A輪融資企業(yè)約6家。

記者了解到，智加科技與榮慶物流、申通、德坤等物流企業(yè)開(kāi)展了前裝量產(chǎn)智能重卡的聯(lián)合運(yùn)營(yíng)。目前，搭載智加科技自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能重卡，東至上海、北至盤(pán)錦、南至深圳、西至武漢，覆蓋了快遞快運(yùn)零擔(dān)整車(chē)不同物流業(yè)務(wù)類(lèi)型。此外，其已完成了面向榮慶物流的100臺(tái)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛重卡訂單的首批交付。

從2021年底開(kāi)始，小馬智行分別與中國(guó)外運(yùn)和三一重卡成立了合資公司青騅物流及一驥智卡。2022年11月，一驥智卡生產(chǎn)的智能重卡首批車(chē)輛下線(xiàn)，并向青騅物流首批交付30臺(tái)智能卡車(chē)。小馬智行方面向記者透露，未來(lái)三年內(nèi)，青騅物流還將進(jìn)一步向一驥智卡采購(gòu)500輛智卡。

此外，記者從福佑卡車(chē)處了解到，截至目前，多家合作伙伴的Robotruck已在福佑自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)中完成運(yùn)單31次，商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程34252公里，運(yùn)營(yíng)范圍包含京滬高速、京港澳高速等在內(nèi)的國(guó)內(nèi)貨運(yùn)大通道。

福佑卡車(chē)方面認(rèn)為，L4及以上的高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)或許會(huì)減少基礎(chǔ)的駕駛崗位，但司機(jī)人數(shù)的減少可能會(huì)比技術(shù)落地更早地到來(lái)。自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)和維護(hù)會(huì)創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)，許多經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)已成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的操作者和監(jiān)督者。

重卡需要智能化？

據(jù)《2022年貨車(chē)司機(jī)從業(yè)狀況調(diào)查報(bào)告》顯示，貨車(chē)司機(jī)年齡集中在36-45歲之間，占被調(diào)查貨車(chē)司機(jī)的48.68%，占比與上年持平；46歲以上司機(jī)占比為33.84%，占比增加較多；而35歲以下司機(jī)占比有所減少。

值得注意的是，大部分司機(jī)患有職業(yè)病，72.37%的貨車(chē)司機(jī)因?yàn)殚_(kāi)車(chē)患有胃病、頸椎病、高血壓等職業(yè)病。反饋有職業(yè)病的貨車(chē)司機(jī)中主要年齡分布在36-45歲之間，且從事貨運(yùn)行業(yè)在11-15年之間。

這意味著卡車(chē)司機(jī)群體老齡化趨勢(shì)明顯，且伴有健康問(wèn)題，無(wú)形中提高了交通事故的發(fā)生率。重大交通事故多集中在商用車(chē)，中大型客車(chē)、貨車(chē)等商用車(chē)存在體積大、盲區(qū)多、制動(dòng)差、載人載貨量大、司機(jī)易疲勞等問(wèn)題。易觀(guān)數(shù)據(jù)顯示，重卡營(yíng)運(yùn)車(chē)輛事故數(shù)占比高達(dá)51.12%。

根據(jù)公安部交管局統(tǒng)計(jì)，未按規(guī)定讓行、超速、超載等違法行為和制動(dòng)、轉(zhuǎn)向及油門(mén)控制不當(dāng)?shù)炔僮魇д`是事故發(fā)生的主要原因。

但在司機(jī)老齡化的同時(shí)，整個(gè)貨運(yùn)司機(jī)市場(chǎng)并未達(dá)到飽和狀態(tài)，行業(yè)面臨“招工難”問(wèn)題。上述調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，超過(guò)四分之三（76.21%）的司機(jī)日均工作時(shí)長(zhǎng)在8小時(shí)及以上，勞動(dòng)強(qiáng)度總體較大。同時(shí)，74.91%的貨車(chē)司機(jī)反映2022年收入與上年同期相比明顯減少，僅有22.14%的貨車(chē)司機(jī)反映收入相較上年基本持平或是出現(xiàn)增長(zhǎng)。

工作強(qiáng)度大且收入水平有限使許多年輕人對(duì)貨運(yùn)司機(jī)這個(gè)崗位敬而遠(yuǎn)之。業(yè)內(nèi)學(xué)者表示，雖然我國(guó)目前從事貨車(chē)司機(jī)的從業(yè)人員在3000萬(wàn)左右，但截止到2022年，我國(guó)的貨車(chē)司機(jī)缺口人數(shù)仍高達(dá)1000萬(wàn)。

易觀(guān)分析認(rèn)為，在L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景中，駕駛員主要擔(dān)任車(chē)輛管理者角色，能夠一人管理多輛車(chē)。L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景更接近無(wú)人化駕駛，可以有效解決司機(jī)短缺問(wèn)題，大幅降低運(yùn)輸成本。

高級(jí)別自動(dòng)駕駛也可讓車(chē)輛的操作更加穩(wěn)定可靠，不會(huì)疲勞駕駛，安全性比司機(jī)駕駛更高，能夠有效提升車(chē)輛安全性。

不可忽視的是，相比于乘用車(chē)，Robotruck主要以干線(xiàn)物流場(chǎng)景為主，路線(xiàn)基本是高速路，沒(méi)有人車(chē)混行等復(fù)雜路況，處于半封閉狀態(tài)，技術(shù)難度有所降低。這也成為自動(dòng)駕駛公司、主機(jī)廠(chǎng)、場(chǎng)景方等多方入局的因素之一，他們或自研智能重卡，或三方聯(lián)手進(jìn)入Robotruck領(lǐng)域。

綜合看來(lái)，商用車(chē)的確比乘用車(chē)更迫切需要自動(dòng)駕駛，但目前來(lái)看Robotruck商業(yè)化落地依然局限于特定或封閉式場(chǎng)景，大規(guī)模應(yīng)用需要跨過(guò)技術(shù)、法規(guī)、成本這三座大山。

技術(shù)、場(chǎng)景及成本，Robotruck落地“攔路虎”

從技術(shù)層面看，重卡建模分為動(dòng)力系統(tǒng)、剎車(chē)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和輪胎模型，這些系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性與乘用車(chē)相比差很多，動(dòng)力學(xué)特性比較復(fù)雜，這對(duì)Robotruck的規(guī)劃控制算法提出了更高要求。

CIC灼識(shí)咨詢(xún)合伙人馮彥嬌向記者分析指出，Robotruck目前技術(shù)難點(diǎn)主要在于感知與制動(dòng)。Robotruck感知盲區(qū)大，且需要更長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間及制動(dòng)距離，事故危害性更高，容錯(cuò)率極低，因此對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、預(yù)測(cè)能力提出了更高的要求。Robotruck需要更多的傳感器，來(lái)感知更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，以應(yīng)對(duì)卡車(chē)所需的更遠(yuǎn)的剎車(chē)距離。

從法規(guī)層面看，鼓勵(lì)與約束同行。2022年8月，交通運(yùn)輸部發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》征求意見(jiàn)稿，這是國(guó)內(nèi)首次明確自動(dòng)駕駛汽車(chē)也可用于運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)，并且從原來(lái)的限定路段，放開(kāi)到了大多數(shù)路段都可以使用。同時(shí)，鼓勵(lì)在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)干線(xiàn)公路運(yùn)輸、具有相對(duì)封閉道路等場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事道路普通貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。

政策支持的另一面則是對(duì)安全保障和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的探索，現(xiàn)有法律下，高速公路上的Robotruck仍需要配有司機(jī)。這也對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的發(fā)展帶來(lái)挑戰(zhàn)和不確定性。

此外，馮彥嬌指出，大規(guī)模商業(yè)化也需考慮成本問(wèn)題。貨運(yùn)本身是價(jià)格敏感度比較高、毛利持續(xù)承壓的行業(yè)，目前Robotruck車(chē)輛造價(jià)仍較高，當(dāng)未來(lái)成本大幅下降，Robotruck整體運(yùn)營(yíng)可實(shí)現(xiàn)盈虧平衡時(shí)，將迎來(lái)增長(zhǎng)。

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者表示，小馬智行希望Robotruck可以在三到五年內(nèi)迎來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)，大規(guī)模量產(chǎn)是指至少可以把成本進(jìn)一步下探的時(shí)間點(diǎn)，否則無(wú)法大規(guī)模交付和量產(chǎn)。

2022年中國(guó)公路貨運(yùn)市場(chǎng)規(guī)模約7萬(wàn)億，Robotruck潛在市場(chǎng)空間巨大。中信證券預(yù)測(cè)，2025年前后或?qū)⒊蔀镽obotruck企業(yè)“L4”技術(shù)的突破期，彼時(shí)行業(yè)將進(jìn)入爆發(fā)期。

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